În ultimii ani, conceptul de fără pilot a fost aplicat treptat în diverse industrii din societate, cum ar fi comerțul cu amănuntul fără echipaj, conducerea fără echipaj, fabricile fără pilot; și roboți de sortare fără echipaj, camioane fără pilot și camioane fără pilot. Mminereu și mai multe echipamente noi au început să fie puse în practică.
Managementul depozitelor ocupă o poziție de bază în managementul logisticii. Există multe dezavantaje în gestionarea tradițională a depozitelor. Prin logistica inteligentă, modernizarea tehnologiei echipamentelor, îmbunătățirea nivelului de automatizare și realizarea strategiei de înlocuire a oamenilor cu mașini, poate rezolva în mod eficient punctele dureroase existente ale managementului logisticii de depozitare. Printre acestea, Vehiculul Ghidat Automat (AGV) este un instrument indispensabil în depozitul logistic inteligent.
Căruciorul AGV realizează în principal funcția de localizare a poziției mărfurilor, ridicarea mărfurilor pe calea optimă și apoi trimiterea automată a mărfurilor la destinație. Fie că este vorba de planificarea navigației sau de evitarea obstacolelor, perceperea informațiilor despre mediul înconjurător este primul pas. În ceea ce privește evitarea obstacolelor, roboții mobili trebuie să obțină informații în timp real despre obstacolele din jurul lor prin intermediul senzorilor, inclusiv informații precum dimensiunea, forma și locația. Există diferiți senzori utilizați în evitarea obstacolelor, fiecare având principii și caracteristici diferite. În prezent, există în principal senzori cu ultrasunete, senzori de vedere, senzori laser, senzori infraroșii și așa mai departe.
senzorul cu ultrasunete este o metodă de implementare simplă, ieftină și o tehnologie matură. Folosește senzori ultrasonici pentru a evita obstacolele, adică un transmițător piezoelectric sau electrostatic generează un impuls ultrasonic cu o frecvență de zeci de kHz pentru a forma un pachet de undă. , Sistemul detectează undele sonore inverse peste un anumit prag și utilizează timpul de zbor măsurat pentru a calcula distanța după detectare și obține informații despre obstacolele din jurul său în timp real, inclusiv dimensiunea, forma și locația obstacolelor.
Căruciorul AGV realizează în principal funcția de localizare a poziției mărfurilor, ridicarea mărfurilor pe calea optimă și apoi trimiterea automată a mărfurilor la destinație. Fie că este vorba de planificarea navigației sau de evitarea obstacolelor, perceperea informațiilor despre mediul înconjurător este primul pas. În ceea ce privește evitarea obstacolelor, roboții mobili trebuie să obțină informații în timp real despre obstacolele din jurul lor prin intermediul senzorilor, inclusiv informații precum dimensiunea, forma și locația. Există diferiți senzori utilizați în evitarea obstacolelor, fiecare având principii și caracteristici diferite. În prezent, există în principal senzori cu ultrasunete, senzori de vedere, senzori laser, senzori infraroșii și așa mai departe.
senzorul cu ultrasunete este o metodă de implementare simplă, ieftină și o tehnologie matură. Folosește senzori ultrasonici pentru a evita obstacolele, adică un transmițător piezoelectric sau electrostatic generează un impuls ultrasonic cu o frecvență de zeci de kHz pentru a forma un pachet de undă. , Sistemul detectează undele sonore inverse peste un anumit prag și utilizează timpul de zbor măsurat pentru a calcula distanța după detectare și obține informații despre obstacolele din jurul său în timp real, inclusiv dimensiunea, forma și locația obstacolelor.
Ora postării: 16-11-2021