Rezumat: Odată cu progresul tehnologiei în ceea ce privește viteza și modularitatea, automatizarea sistemului robotizat devine realitate. În această lucrare este explicat un sistem robot de detectare a obstacolelor pentru diferite scopuri și aplicații. Senzorii cu ultrasunete și în infraroșu sunt actualizați pentru a distinge obstacolele pe drumul robotului, oferind semne unui microcontroler cu interfață. Regulatorul în miniatură deviază robotul pentru a se deplasa într-un mod de substituție prin incitarea motoarelor pentru a se ține departe de obstacolul distins. Evaluarea expozițională a cadrului arată o exactitate de 85 procente și 0,15 probabilitate de dezamăgire individual. Luând în considerare totul, un circuit de descoperire a obstacolelor a fost actualizat efectiv utilizând senzorii cu infraroșu și ultrasunete care au fost montați pe panou.
1.Introducere
Aplicația și designul cu mai multe fațete ale roboților flexibili se dezvoltă pas cu pas în fiecare zi. Aceștia avansează în mod constant în medii autentice în diferite domenii, de exemplu, militare, domenii clinice, examinare spațială și menaj obișnuit. Dezvoltarea fiind o caracteristică critică a roboților adaptabili în evitarea obstacolelor și afirmarea modului influențează semnificativ modul în care oamenii reacționează și văd o structură independentă. Senzorii de viziune și raza de acțiune pentru PC sunt sisteme de bază de dovadă recunoscute pentru articolele utilizate în ID-ul roboților versatili. Metoda de verificare a distincției PC este mai intensă și mai exorbitantă decât strategia senzorilor de rază. Utilizarea senzorilor radar cu ulei, infraroșu (IR) și ultrasunete pentru a opera un sistem de recunoaștere a obstacolelor a început la fel de precis la timp ca și sistemul de recunoaștere a barierei. anii 1980. Indiferent de modul în care, în urma testării acestor progrese, sa considerat că dezvoltarea radarului a fost cea mai potrivită pentru utilizare, deoarece celelalte două opțiuni de avansare au fost înclinate către restricții de mediu, de exemplu, furtuna, gheața, ziua de vacanță și pământul. . Abordarea dispozitivului de măsurare a fost, de asemenea, o dezvoltare sensibilă din punct de vedere monetar pentru fiecare dintre acestea și ceea ce urmează să revină [3]. Senzorii nu par a fi limitați la dovezi recunoscute ale unui obstacol. Diferiți senzori pot fi utilizați pentru a elimina diverse caracteristici pentru reprezentarea plantelor în plante, permițând unui robot cu auto-administrare să furnizeze îngrășământul potrivit în cel mai ideal mod, indicând diferite plante, așa cum este explicat de
Există diferite inovații IOT în cultivare, care încorporează colectarea de informații în curs de desfășurare despre clima actuală, care includ invazie neplăcută, umor, temperatură, precipitații și așa mai departe. În acel moment, informațiile care sunt adunate pot fi utilizate pentru a mecaniza metodele de cultivare și pot fi educate cu privire la alegerea de a extemporiza cantitatea și calitatea pentru a reduce pericolul și risipa și pentru a limita activitățile așteptate pentru a menține recoltele. Pentru model, crescătorii în prezent pot verifica umiditatea solului și temperatura fermei din regiunea îndepărtată și chiar pot aplica activitățile necesare pentru cultivarea cu exactitate.
2.Metodologie și implementare
Procedura examinată în această lucrare cuprinde următoarele etape. Mai mult, informațiile detectate sunt îngrijite de două plăci Arduino pregătite în sfârșit de programarea Arduino [8]. Schema bloc a sistemului este prezentată în Figura 1.
Figura 1:Schema bloc a sistemului
Avansarea cadrului a necesitat un Arduino UNO pentru a gestiona informațiile senzorului (senzor ultrasonic Echo) și pentru a marca actuatorul (motoare DC) pentru a impulsiona. Modulul Bluetooth este necesar pentru corespondența cu cadrul și părțile sale. Întregul cadru este asociat prin placa de pâine. Subtilitățile acestor instrumente sunt prezentate mai jos:
2.1Senzor cu ultrasunete
Figura 2. Există un senzor cu ultrasunete în jurul unui vehicul care este folosit pentru a recunoaște orice obstacol. Senzorul cu ultrasunete transmite unde sonore și reflectă sunetul de la un obiect. În punctul în care un obiect este un episod de unde ultrasonice, impresia de energie are loc până la 180 de grade. În cazul în care obstacolul este aproape de episodul, energia este reflectată înapoi foarte curând. În cazul în care articolul este departe, în acel moment semnul reflectat va dura o perioadă limitată de timp pentru a ajunge la destinatar.
Figura 2 Senzor cu ultrasunete
2.2Placa Arduino
Arduino este asociat în instrumente și programare de aprovizionare deschisă, ceea ce va crea un cumpărător care să încerce să facă o activitate puternică în el. Arduino poate fi un microcontroler. Aceste gadget-uri cu microcontroler facilitează descoperirea și dominarea articolelor în condițiile constante și climatice. Aceste foi sunt accesibile mai puțin costisitoare pe piață. Există diverse evoluții care au avut loc și în ea, dar continuă. Placa Arduino este prezentată în figura 3 de mai jos.
Figura 3:Placa Arduino
2.3Motoare de curent continuu
Într-un motor de curent continuu obișnuit, există magneți perpetui și în exterior, o armătură care se rotește în interior. Imediat când introduceți putere în acest electromagnet, acesta creează un câmp atrăgător în armătură care atrage și respinge magneții din stator. Deci, armătura se rotește la 180 de grade. Apărut în figura 4 de mai jos.
Figura 4:Motor DC
3. Rezultate și discuții
Această structură propusă include unelte precum Arduino UNO, element de detectare insuportabil, panou, semnale pentru vederea obstacolelor și iluminarea consumatorului cu referire la obstacol, LED-uri roșii, întrerupătoare, interfață Jumper, power bank, stick-uri pentru antet masculin și feminin, orice versatil și autocolante pentru a crea aparatul purtabil pentru cumpărători ca o bandă pentru sport. Cablajul dispozitivului se realizează în Asociat în Asistență medicală după cale. Soneria de masă a redresorului cu cristal este conectată la Arduino GND. + ve este conectat la pinul Arduino 5 al LED-ului și la piciorul din mijloc al comutatorului. Buzzer-ul este conectat la piciorul obișnuit al comutatorului.
Spre sfârșit, după ce toate afilierile sunt făcute la placa Arduino, mutați codul pe placa Arduino și forțați diferite module utilizând o bancă de forță sau forța cu îndemânare. Punctul de vedere lateral al modelului aranjat este prezentat sub figura 5.
Figura 5:Vedere laterală pentru modelul proiectat pentru detectarea obstacolelor
Elementul de detectare cu ultrasunete folosit aici ca telefon francez. Undele ultrasonice sunt trimise de transmițător odată ce articolele sunt percepute. fiecare emițător și locația beneficiarului în cadrul elementului de detectare cu ultrasunete. avem tendința de a calcula intervalul de timp dintre semnul dat și cel primit. Pachetul dintre emisiune și elementul de detectare este stabilit folosind aceasta. Imediat după ce creștem separația dintre articol și, prin urmare, elementul sensibil, marginea gândului se poate diminua. elementul de detectare are o consolidare de şaizeci de grade. Ultimul cadru de robot este prezentat sub figura 6.
Figura 6:Cadrul Robot Completat în vedere frontală
Cadrul creat a fost încercat punând obstacole la diferite despărțiri în calea lui. Reacțiile senzorilor au fost evaluate separat, deoarece aceștia au fost amplasați pe diferite piese de robot autonom.
4. Concluzie
Cadru de descoperire și evaziune pentru un sistem automat automat. Au fost folosite 2 seturi de senzori heterogoni pentru a recunoaște obstacolele din metoda automatului transportabil. gradul de adevăr și cea mai mică probabilitate de dezamăgire nu erau moștenite. Evaluarea cadrului liber arată că este echipat pentru a evita obstacolele, capacitatea de a rămâne departe de accident și de a-și modifica poziția. În mod clar, cu acest aranjament se poate adăuga o comoditate mai remarcabilă la această intenție de a efectua diverse limite cu intervenția aproape de zero a indivizilor. În cele din urmă, folosind un IR, robotul a fost comandat să fie controlat la distanță. beneficiar și un regulator îndepărtat. Această întreprindere va fi utilă în climatul neprietenos, protecția și securitatea părților națiunii.
Ora postării: 21-iul-2022