Odată cu dezvoltarea roboticii, roboții mobili autonomi devin din ce în ce mai folosiți în producția și viața oamenilor cu activitatea și inteligența lor. Roboții mobili autonomi folosesc o varietate de sisteme de senzori pentru a detecta mediul extern și propria lor stare, se mișcă autonom în medii complexe cunoscute sau necunoscute și pentru a îndeplini sarcinile corespunzătoare.
Definițiede Smart Robot
În industria contemporană, un robot este un dispozitiv artificial de mașină care poate îndeplini sarcini în mod automat, înlocuind sau asistând oamenii în munca lor, de obicei electromecanic, controlat de un program de calculator sau circuit electronic. Inclusiv toate mașinile care simulează comportamentul sau gândurile umane și simulează alte creaturi (de exemplu, câini robot, pisici robot, mașini robot etc.)
Compoziția sistemului robot inteligent
■ Hardware:
Module inteligente de detectare – laser/camera/infrarosu/ultrasunete
Modul de comunicare IoT – Comunicare în timp real cu fundal pentru a reflecta starea cabinetului
Managementul energiei – controlul funcționării generale a sursei de alimentare a echipamentului
Managementul unității – modul servo pentru controlul mișcării dispozitivului
■ Software:
Colectare terminale de detectare – analiza datelor colectate de senzor și controlul senzorului
Analiză digitală – analizarea conducerii și a logicii de detectare a produsului și controlul funcționării dispozitivului
Partea de administrare back-office – partea de depanare a funcției produsului
Partea operator – Personalul terminalului operează utilizatorii
Scopurile inteligenteiroboțiaplicarea
Nevoi de fabricatie:
Eficiență operațională: eficiență operațională îmbunătățită prin utilizarea roboților inteligenți în loc de operațiuni manuale simple.
Investiție în costuri: simplificați fluxul de lucru al liniei de producție și reduceți costul angajării.
Nevoile mediului urban:
Curățarea mediului: măturare inteligentă a drumurilor, aplicații profesionale cu robot de exterminare
Servicii inteligente: aplicații pentru servicii alimentare, tururi ghidate în parcuri și pavilioane, roboți interactivi pentru casă
Rolul ultrasunetelor în robotica inteligentă
Senzorul cu ultrasunete este un senzor de detectare fără contact. Impulsul ultrasonic emis de traductorul ultrasonic se propagă la suprafața obstacolului care urmează să fie măsurat prin aer și apoi revine la traductorul ultrasonic prin aer după reflectare. Timpul de transmisie și recepție este utilizat pentru a aprecia distanța reală dintre obstacol și traductor.
Diferențele de aplicație: senzorii cu ultrasunete sunt încă în centrul domeniului de aplicații robotici, iar produsele sunt utilizate cu lasere și camere pentru cooperare auxiliară pentru a satisface nevoile aplicațiilor clienților.
Printre o varietate de mijloace de detectare, sistemele de senzori cu ultrasunete au o gamă largă de utilizări în domeniul roboticii mobile datorită costului redus, a instalării ușoare, a susceptibilității mai puține la electromagnetice, lumină, culoare și fum a obiectului de măsurat și intuitiv. informație de timp etc. Au o anumită adaptabilitate la medii dure în care obiectul de măsurat este în întuneric, cu praf, fum, interferențe electromagnetice, toxicitate etc.
Probleme de rezolvat cu ultrasunete în robotica inteligentă
Răspunstimp
Detectarea evitării obstacolelor prin robot este detectată în principal în timpul mișcării, astfel încât produsul trebuie să poată scoate rapid obiectele detectate de produs în timp real, cu cât timpul de răspuns este mai rapid, cu atât mai bine
Domeniul de măsurare
Raza de evitare a obstacolelor robotului este axată în principal pe evitarea obstacolelor la distanță apropiată, de obicei pe o rază de 2 metri, deci nu este nevoie de aplicații cu rază mare, dar se așteaptă ca valoarea minimă a distanței de detectare să fie cât mai mică posibil.
Grindaunghi
Senzorii sunt instalați aproape de sol, ceea ce poate implica detectarea falsă a solului și, prin urmare, necesită anumite cerințe pentru controlul unghiului fasciculului.
Pentru aplicațiile robotice de evitare a obstacolelor, Dianyingpu oferă o gamă largă de senzori de distanță cu ultrasunete cu protecție IP67, poate fi împotriva inhalării de praf și poate fi înmuiat pentru scurt timp. Ambalaj din material PVC, cu o anumită rezistență la coroziune.
Distanța până la țintă este bine detectată prin eliminarea dezordinei în mediile exterioare unde este prezentă dezordine. Senzorul are o rezoluție de până la 1 cm și poate măsura distanțe de până la 5,0 m. Senzorul cu ultrasunete este, de asemenea, de înaltă performanță, dimensiuni reduse, compact, cost redus, ușor de utilizat și greutate redusă. În același timp, a fost utilizat pe scară largă și în domeniul dispozitivelor inteligente IoT alimentate cu baterii.
Ora postării: 13-jun-2023