Fotovoltaicele curăță calea. Datorita promovarii energiei noi si a popularitatii fotovoltaicelor din ultimii ani, si proportia panourilor fotovoltaice a devenit din ce in ce mai mare. O mare parte a panourilor fotovoltaice sunt amenajate și instalate în zone relativ slab populate. Multe dintre ele se află în zonele deșertului și Gobi din nord-vest, unde resursele de apă și forța de muncă artificială sunt relativ rare. Dacă panourile fotovoltaice nu sunt curățate la timp, aceasta va afecta eficiența de conversie a energiei solare. În cazuri severe, eficiența conversiei va fi redusă cu aproximativ 30%. Prin urmare, curățarea regulată a panourilor fotovoltaice a devenit o sarcină de rutină. În trecut, când nivelul general de inteligență nu era ridicat, lucrările de curățare se puteau face doar manual sau cu vehicule auxiliare de curățare. Odată cu dezvoltarea inteligenței în ultimii ani, maturitatea diferitelor tehnologii și capabilități ale produselor AI și roboților și pătrunderea lor în diverse domenii, utilizarea roboților pentru a face acest tip de muncă de curățare a devenit o posibilitate și o opțiune.
Logica de lucru de bază a roboților de curățare fotovoltaică. De exemplu, robotul parcurge traiectoria, construiește hărți, editează și planifică trasee, apoi se bazează pe poziționare, viziune, SLAM și alte tehnologii pentru a funcționa.
Pe poziționarea roboților de curățare fotovoltaici se bazează în prezent în principalsenzori cu ultrasunete. Senzorii sunt instalați în partea de jos a robotului fotovoltaic pentru a măsura distanța de la senzor la panoul fotovoltaic și pentru a detecta dacă robotul ajunge la marginea panoului fotovoltaic.
De fapt, deși scena de curățare fotovoltaică este relativ de nișă, în ceea ce privește logica de lucru și soluțiile tehnice, are multe asemănări cu roboții de măturat acasă, roboții de tuns gazonul din curte și roboții de curățare a piscinelor. Toți sunt roboți mobili și în principal trebuie să fie construiți. Tehnologii de control grafic, planificare, poziționare și recunoaștere a percepției. Chiar și, în unele aspecte, are unele asemănări cu roboții de curățare a peretelui cortină.
Desigur, la nivel tehnic, aceste tipuri de produse au și integrarea mai multor soluții.
Apropo, există și diferențe de planuri între scenele deschise și scenele închise. Curățarea fotovoltaică este o scenă relativ închisă, adică scena și calea de lucru sunt relativ fixe. Spre deosebire de alți roboți mobili, cum ar fi roboții de măturat de uz casnic și roboții de tuns gazonul, care iau în considerare prea multe obstacole complexe, scenariul panoului fotovoltaic este relativ simplu. Cel mai important lucru este planificarea traseului și poziționarea robotului pentru a evita căderea panourilor fotovoltaice.
Scenele deschise sunt o altă chestiune. În special pentru roboții mobili în scenele deschise în aer liber, poziționarea și recunoașterea percepției sunt provocări relativ mari. În același timp, trebuie luate în considerare diverse situații extreme. De exemplu, unii producători de roboți mobili de curte folosesc în mare parte soluții de poziționare integrate, iar alte scenarii similare au, de asemenea, asemănări.
Se poate observa că în acest proces, robotul mobil folosește de fapt multe soluții tehnice de mașini fără șofer cu viteză redusă.
Pe scurt, scena de curățare fotovoltaică este într-adevăr o scenă relativ de nișă, dar datorită importanței acestui tip de energie nouă în dezvoltarea viitoare și a punctelor dureroase ale curățării fotovoltaice, este, de asemenea, o pistă promițătoare, în funcție de puterea produsului. și comprehensiune. Există considerații de cost.
Ora postării: Iul-18-2024