Piscinele care oferă activități de înot pentru oameni trebuie menținute curate și igienice. De obicei, apa din piscină este înlocuită în mod regulat, iar piscina este curățată manual. În ultimii ani, unele țări și regiuni dezvoltate au adoptat echipamente mecanice automate - mașină automată de curățare a piscinei, care poate curăța automat piscina fără a descărca apa din piscină, ceea ce nu numai că economisește resurse prețioase de apă, dar înlocuiește și forța de muncă grea cu cea manuală. curatarea piscinei.
Robotul existent de curățare a piscinei funcționează în principal prin plasarea robotului în piscină. Robotul se mișcă aleatoriu într-o direcție și se întoarce după ce lovește peretele piscinei. Robotul se mișcă neregulat în piscină și nu poate curăța bine piscina.
Pentru ca robotul de curățare a piscinei să curețe în mod autonom fiecare zonă a fundului piscinei, trebuie să i se permită să meargă în conformitate cu o anumită linie de reguli de traseu. Prin urmare, este necesar să se măsoare poziția în timp real și starea robotului. Astfel încât să poată trimite comenzi de mișcare rezonabile în funcție de informații în mod independent.
Acesta permite robotului să-și detecteze poziția în timp real, aici sunt necesari senzori de măsurare subacvatici.
■Principiul de măsurare al distanței subacvatice și al senzorului de evitare a obstacolelor
Senzorul de evitare a obstacolelor subacvatice folosește unde ultrasunete pentru a transmite în apă, iar atunci când întâlnește obiectul măsurat, acesta este reflectat înapoi, iar distanța dintre senzor și obstacole este măsurată și transmisă la nave, geamanduri, vehicule subacvatice fără pilot și alte echipamente. , care poate fi folosit pentru evitarea obstacolelor și poate fi folosit și pentru distanță subacvatică.
Principiul de măsurare: Unda ultrasonică emisă de sonda ultrasonică se propagă prin apă, întâlnește ținta măsurată și revine la sonda ultrasonică prin apă după reflectare, deoarece timpul de emisie și recepție poate fi cunoscut, în funcție de acest timp × sunet viteza ÷ 2=Distanța dintre suprafața de transmisie a sondei și ținta măsurată.
Formula: D = C*t/2
(Împărțit la 2, deoarece unda sonoră este de fapt o călătorie dus-întors de la emisie la recepție, D este distanța, C este viteza sunetului și t este timpul).
Dacă diferența de timp dintre transmisie și recepție este de 0,01 secunde, viteza sunetului în apă dulce la temperatura camerei este de 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 metri ÷ 2 = 7,50 metri
Adică, distanța dintre suprafața de transmisie a sondei și ținta măsurată este de 7,50 metri.
■ Dianyingpu Senzor de distanță subacvatică și de evitare a obstacolelor
Senzorul ultrasonic subacvatic L04 pentru distanță și evitarea obstacolelor este utilizat în principal la roboții subacvatici și instalat în jurul robotului. Când senzorul detectează un obstacol, va transmite rapid datele către robot. Prin judecarea direcției de instalare și a datelor returnate, o serie de operații precum oprirea, întoarcerea și decelerația pot fi efectuate pentru a realiza mersul inteligent.
Avantajele produsului：
■ Domeniu de măsurare: 3m, 6m, 10m opțional
■ Zona oarbă: 2cm
■ Precizie: ≤5mm
■ Unghi: reglabil de la 10° la 30°
■ Protecție: turnare generală IP68, poate fi personalizată pentru aplicații la adâncimea apei de 50 de metri
■ Stabilitate: debit adaptiv de apă și algoritm de stabilizare a bulelor
■ Întreținere: upgrade de la distanță, depanare de restabilire a undelor sonore
■ Altele: judecata de evacuare a apei, feedback-ul temperaturii apei
■ Tensiune de lucru: 5~24 VDC
■ Interfață de ieșire: UART și RS485 opțional
Faceți clic aici pentru a afla despre senzorul de măsurare subacvatic L04
Ora postării: Apr-24-2023