Senzor ultrasonic de distanță subacvatică și de evitare a obstacolelor pentru robotul de curățare a piscinei

Robotul de curățare a piscinei este un robot inteligent care călătorește în piscină și efectuează curățarea automată a piscinei, curățând automat frunzele, resturile, mușchiul etc. La fel ca robotul nostru de curățare a casei, acesta curăță în principal gunoiul. Principala diferență este că unul lucrează în apă, iar celălalt pe sol.

robot1

Roboti de curatat piscine

Doar în apă mediul de lucru este mai complex și adesea greu de controlat. În trecut, majoritatea roboților de curățare a piscinelor au fost tractați manual sau controlați în timp real de către operatorul de pe mal, observând mișcarea robotului.

Deci, cum roboții inteligenți din apă călătoresc acum independent pentru a curăța și a evita obstacolele? Conform înțelegerii noastre, o piscină tipică de familie are 15 metri lungime și până la 12 metri lățime. Robotul folosește contra-propulsiunea turbinei pentru a conduce în apă și folosește senzori ultrasonici de distanță în apă pentru a evita obstacolele de la marginea piscinei sau în jurul colțurilor.

robot2

Aplicații ale senzorilor de distanță subacvatici

Acest tip de senzor de distanță subacvatic cu ultrasunete este un cadru central cu 4 senzori, care pot fi instalați în 4 poziții pe robot prin distribuția acestora, 2 viteze de undă înainte și 1 viteză de undă la stânga și la dreapta, astfel încât să poată acoperi diferite perspective în mai multe direcții și reduce punctele fără fund. Cele 2 viteze ale valurilor direct una în fața celeilalte se ajută reciproc, chiar și în timpul virajului, astfel încât să nu existe puncte moarte ca atunci când conducem în viraje. Rezolvă fenomenul de coliziuni din cauza punctelor moarte.

Senzor cu ultrasunete subacvatic DYP-L04, ochii robotului subacvatic

Senzorul de rază subacvatică L04 este un senzor de evitare a obstacolelor subacvatice, special conceput pentru roboții de curățare a piscinelor de către Shenzhen DYP. Are avantajele dimensiunii mici, punct mort mic, precizie ridicată și performanță bună impermeabilă. Acceptă protocolul modbus și este disponibil în două game diferite, unghiuri și zone oarbe pentru utilizatorii cu nevoi diferite. Este unul dintre furnizorii de senzori de evitare a obstacolelor pentru mulți producători de echipamente robotizate subacvatice.

robot3 

L04 Senzor de măsurare a distanței subacvatice


Ora postării: 09-feb-2023