Senzor de distanță subacvatic Permite percepția inteligentă robotului de curățare a piscinei

Odată cu dezvoltarea tehnologică a roboților de serviciu, roboții de curățare a piscinelor subacvatice sunt aplicați pe scară largă pe piață.Pentru a-și realiza rutele automate de planificare, rentabile și adaptivecu ultrasunete subacvaticesenzorii de evitare a obstacolelor sunt indispensabili.

VastPiaţă

Până în prezent, America de Nord este încă cea mai mare piață în dezvoltarea pieței globale a piscinelor (Raportul de piață Technavio, 2019-2024).Există deja peste 10,7 milioane de piscine în Statele Unite, iar numărul de piscine noi, în principal piscine private, crește an de an, cu o creștere de 117.000 în 2021. O medie de o piscină la fiecare 31 de persoane.În Franța, a doua cea mai mare piață de piscine din lume, numărul piscinelor private a depășit 3,2 milioane în 2022. Și numărul piscinelor noi a ajuns la 244.000 într-un an, cu o medie de o piscină la fiecare 21 de persoane.

Pe piața chineză, care este dominată de piscine publice, o medie de aproximativ 43.000 de persoane împart o sală de înot (în țară există 32.500 de piscine, la o populație de 1,4 miliarde).

Spania are al patrulea cel mai mare număr de piscine din lume și al doilea cel mai mare număr de piscine din Europa, cu 1,3 milioane de piscine (rezidențiale, publice și colective).

Din comparația globală a pieței robotilor de piscine din China, dimensiunea pieței chineze este mai mică de 1% din lume, piața principală este încă Europa și Statele Unite.Datele arată că, în 2021, dimensiunea globală a pieței robot de piscină de aproape 11,2 miliarde RMB, vânzări de peste 1,6 milioane de unități, doar canalul online din Statele Unite.Livrările de robot de curățare a piscinelor au ajuns la peste 500.000 de unități în 2021. Și rata de creștere a acestora a fost de peste 130%, a aparținut stadiului incipient de creștere rapidă.

În prezent, piața de curățare a piscinelor este încă dominată de curățarea manuală, iar pe piața globală de curățare a piscinelor, curățarea manuală reprezintă aproximativ 45%, în timp ce roboții de curățare a piscinelor reprezintă aproximativ 19%.În viitor, odată cu creșterea costurilor cu forța de muncă și popularizarea tehnologiilor din industrie, cum ar fi percepția vizuală, percepția ultrasonică, planificarea inteligentă a traseului, Internetul lucrurilor, SLAM (tehnologie de poziționare instantanee și construcție de hărți) și alte tehnologii conexe, roboți de curățare a piscinelor se va schimba treptat de la funcțional la inteligent, iar rata de penetrare a roboților de curățare a piscinelor va fi îmbunătățită în continuare.

sredf (1)

Rata globală de penetrare a pieței de curățare a piscinelor în 2021

Senzorii dedicati, senzorii de măsurare subacvatici ajută laînotrobot de curățare a piscinei pentru a evita obstacolele în mod inteligent

Senzorul ultrasonic de măsurare a distanței subacvatice pentru evitarea obstacolelor este un fel de senzor utilizat în evitarea obstacolelor subacvatice ale robotului.Senzorul folosește tehnologia ultrasonică de măsurare a distanței subacvatice pentru a măsura distanța dintre senzor și obiectul măsurat.Când senzorul detectează un obstacol, distanța obstacolului este returnată robotului, iar robotul se poate opri, întoarce, încetinește, naviga pe perete, urca pe perete și alte operațiuni în funcție de direcția instalată de senzor și cea returnată. valoare distanta pentru a realiza scopul curatarii automate a piscinei si evitarea obstacolului.

sredf (2)

It vinehere——Senzor de măsurare subacvatic L08

Aspectul prospectiv al senzorului DSP, cercetarea și dezvoltarea independentă a senzorilor de distanță subacvatici, prin configurarea senzorilor de distanță subacvatici în robotul subacvatic, astfel încât robotul de curățare a piscinei să aibă funcția de planificare a evitării obstacolelor.

Modulul L08 este un senzor ultrasonic pentru evitarea obstacolelor subacvatice conceput pentru aplicații subacvatice.Are avantajele dimensiunilor mici, suprafeței oarbe mici, preciziei ridicate și performanțelor impermeabile bune.Suportă protocolul modbus. Există diferite specificații de gamă, unghi și zonă oarbă pentru diferite nevoi ale utilizatorilor.

sredf (3)

Parametrii de baza:

sredf (4)

Țintește-te spre punctele dureroase, inovează și străpunge

Cum să împuternicim mai bine robotul de curățare a piscinei prin intermediul senzorului subacvatic și să obținem progrese tehnologice fezabile, integrarea completă în lanț de servicii și soluții.Dianyingpu sa concentrat pe cercetarea și dezvoltarea sa. punctele dureroase ale pieței și inovează pentru a pătrunde.

(1) cost ridicat, nu există nicio modalitate de a populariza aplicarea produselor de consum: senzori de detectare subacvatici vânduți în țară și în străinătate, prețul variază de la mii de yuani.Oamenii sunt foarte sensibili la roboții de consum de cost, astfel încât să poată nu este utilizat pe scară largă în prezent.

În combinație cu cerințele țintei de cost ale roboților de consum subacvatici, compania a cercetat și dezvoltat în mod independent parametrii de potrivire a traductoarelor, localizarea materialelor de bază și experiența de producție în masă.Costul a fost redus la mai puțin de 10% din industrie, fiind pionierat în adoptarea senzorilor subacvatici în electronicele de larg consum.

(2) Compatibilitate slabă a parametrilor senzorului de pe piață: un senzor este departe, zona oarbă este mică, iar parametrii compatibili ai unghiului nu sunt disponibili pe piață, ceea ce necesită adesea combinarea unei varietăți de senzori și costul combinației este mare.

A dezvoltat un traductor cu mai multe fascicule cu frecvență duală, care rezolvă parametrii de înaltă calitate ai distanței, suprafeței oarbe și unghiului.

①Unghiul cu fascicul multiplu este aproape de 90°, iar intervalul poate satisface mai mult de 6 m, poate atinge zona oarbă în 5 cm, iar compatibilitatea scenariilor de aplicare este foarte mare.

② Materialul central al senzorului cu ultrasunete este traductorul cu placă ceramică, produsul adoptă frecvența radială și frecvența grosimii schemei de proiectare inteligentă a plăcii ceramice, iar apoi prin adaptarea drive-ului și adaptarea filtrului trece-bandă, frecvența de rezonanță a frecvenței radiale. este scăzut, unghiul de măsurare este mare, frecvența de rezonanță a frecvenței grosimii este mare, pătrunderea este puternică, distanța de măsurare este mare și sunt luați în considerare parametrii zonei oarbe mici.

(3) În mediul subacvatic complex este instabil: atunci când există apă turbidă, debit mare de apă, iarbă subacvatică de apă de nămol, datele senzorului eșuează practic, rezultând că robotul nu poate judeca funcționarea în mod inteligent.

Problema folosită în mediul subacvatic complex este rezolvată prin combinația inteligentă a algoritmului cu fascicul multiplu cu frecvență duală și a procesării filtrului Kalman.Suprapunerea avantajelor diferitelor frecvențe, acționarea inteligentă cu mai multe fascicule, diversificarea modurilor de lucru, puterea, unghiul, calitatea semnalului se pot adapta la schimbările scenei.

Structura și procesul produsului:

(1) structura este simplă în aspect, de dimensiuni mici, instalarea trebuie doar să puneți orificiul recomandat în carcasă pentru a strânge piulița, conectat datele de ieșire normale ale echipamentului reprezintă instalarea este completă;Întreținerea ulterioară trebuie doar să porniți piulița pentru a îndepărta senzorul, operare simplă, reduce costul de învățare al instalării și întreținerii.

(2) procesul de produs, traductorul folosește tehnologie fără contact, structură integrată închisă. Și întreaga mașină adoptă un design rezistent la praf și la apă.Circuitul intern folosește adeziv de rășină epoxidice de protecție complet învelit, efectul impermeabil poate atinge nivelul IP68.

Cercetareindependentlyșifunctie fiabila

În procesul de dezvoltare a senzorului, echipa de cercetare și dezvoltare a optimizat și a repetat în mod repetat parametri multidimensionali, cum ar fi stabilitatea datelor, influența fluxului de apă, frecvența și fabricabilitatea.Și a efectuat teste multidimensionale strâns combinate cu condițiile reale de lucru ale robotului de curățare a piscinei pentru a îmbunătăți și mai mult adaptabilitatea senzorului la mediu și condițiile de lucru.

În același timp, Dianyingpu a menținut întotdeauna admirația tehnologiei, senzorul de măsurare subacvatic ca componentă de măsurare, în comparație cu proiectarea și depanarea, producția și calibrarea sunt mai importante, a dezvoltat în mod sincron un set complet de testare și calibrare a senzorilor subacvatici.

Pe baza sistemului de testare și calibrare, senzorul a fost supus unor teste de fiabilitate, cum ar fi stocarea la temperaturi ridicate și umiditate ridicată, test de șoc la cald și rece, test de pulverizare cu sare, test de îmbătrânire accelerată UV, test de picătură liberă, test de imersie în lichid (test simulat de coroziune subacvatică) , test de impermeabilitate la presiune de vid, care se efectuează în fiecare iterație a prototipului.

După ce senzorul este integrat cu corpul robotului, performanța întregii mașini este testată timp de mii de ore în combinație cu mediul real de lucru al robotului.Randamentul acestui senzor în producția de masă este mai mare de 99%, ceea ce a fost verificat de practica de piață a producției în serie.

Acumulat, L08 va continuaActualizați

Revizuiți calea de dezvoltare a senzorilor subacvatici: cercetare, integrare, inovare, verificare.Fiecare nod este inovația curajoasă, căutarea grea și acumularea bogată de putere în domeniul tehnologiei.L08 este primul produs al aplicației de măsurare cu ultrasunete subacvatice a companiei.Compania va lansa mai multe produse bazate pe robotul subacvatic evitarea obstacolelor subacvatice și explorarea în adâncime.

În viitor, odată cu promovarea roboților subacvatici, senzorii subacvatici ca suport cheie pentru detectarea inteligentă a roboților subacvatici, vor aduce cu siguranță schimbări uriașe în industria și domeniul roboților subacvatici.


Ora postării: Aug-04-2023